海康威视获得发明专利授权：“一种无人机航拍图像拼接优化的方法、装置和存储介质

根据企查查数据显示海康威视（002415）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人机航拍图像拼接优化的方法、装置和存储介质”，专利申请号为CN201910405083.5，授权日为2024年2月2日。

专利摘要：本申请公开了一种无人机航拍图像拼接优化的方法、装置和存储介质，包括：获取当前关键帧；将当前关键帧作为环尾关键帧进行回环检测以确定环首关键帧；根据所述环首关键帧和环尾关键帧计算两者之间的相似变换关系；根据所述相似变换关系对无人机航拍图像拼接过程中的关键帧的位姿进行优化；根据优化后的关键帧的位姿重新进行图像拼接。应用本申请方案，由于关键帧经过优化后得到消除误差积累的新的位姿，根据新的位姿重新绘制的全景图则可以消除误差积累造成的错位或畸变等现象，得到更加优化的图像拼接结果。

今年以来海康威视新获得专利授权121个，较去年同期增加了142%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了52.85亿元，同比增13.06%。